眾為興發(fā)布丨驅(qū)控一體QC410控制器及GR系列SCARA機器人
發(fā)布時間:
2019-04-12 00:00
4月9-11日,第七屆中國電子信息博覽會(CITE 2019)在深圳會展中心舉行。本屆展會上,深圳眾為興(STEP Member)發(fā)布了基于新一代驅(qū)控一體技術(shù)的QC410控制器與GR系列SCARA機器人。
靈活自如 “小身板”
狹小空間的精密作業(yè)
容不下多余的1cm
QC410挑戰(zhàn)硬件體積“縮小”極限
大小較上一代減小27%
高度只和一臺手機相當
重量隨之減少43%,然而
綜合運算性能提高5倍
支持EtherCAT總線擴展和PC上位機控制
穩(wěn)停快 “軟實力”
高精度短節(jié)拍
驅(qū)控深度融合靠軟件
QC410預(yù)估伺服驅(qū)動層狀態(tài)變化
制定最契合的運動規(guī)劃
做到“快慢自如”
更能實時調(diào)整伺服增益
實現(xiàn)“伺服響應(yīng)更快,跟隨性更好穩(wěn)停時間更短”
搭配本體 “最強CP”
QC410搭配眾為興GR系列SCARA
測試顯示
較上代,同樣點位及電流峰值
節(jié)拍、穩(wěn)停時間皆顯著縮短
機器人運行過程中
電流毛刺也明顯減少
這意味著
機器人的使用壽命將有效延長
界面人性化 “懂我”
全新人機界面AR Studio顛覆性設(shè)計
操作更便利,提升交互體驗
總結(jié)起來,有“三增”
新增Windows系統(tǒng)運行,和示教器說byebye
新增運動指令聯(lián)想、單步調(diào)試、語法檢查等輔助功能
新增離線仿真,脫離硬件也能模擬本體真實運動
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